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Fotogrametría RPAS

Remotely Piloted Aircraft System

Reconstrucción de geometría a partir de fotografías aéreas: mide, y además deja el registro visual del sitio.

Definición

Geometría a partir de imágenes

La fotogrametría determina la forma y dimensiones de un terreno a partir de fotografías tomadas desde distintas posiciones. Cuando un mismo punto aparece en varias imágenes superpuestas, su posición tridimensional en el espacio queda matemáticamente determinada.

El procesamiento de estos datos permite resolver de manera simultánea la ubicación y orientación exacta de la cámara en cada captura, junto con las coordenadas de cada punto del terreno. Este proceso genera como resultado los entregables clásicos del método, que incluyen la nube de puntos densa, los modelos digitales de superficie y la ortofotografía del área de estudio.

Su principal ventaja sobre el LiDAR no es necesariamente la precisión, sino el tipo de producto que entrega. Además de resolver la geometría, proporciona una imagen métrica y fotorrealista del sitio, lo que resulta fundamental para documentar el estado de un proyecto, comunicar detalles de manera clara a los equipos de trabajo y realizar comparaciones visuales entre distintas campañas o etapas de avance.

Fotogrametría RPAS
Principio de funcionamiento

Modelos 3D de alta resolución

Todo depende de que cada punto del terreno aparezca en suficientes imágenes. El plan de vuelo no es una formalidad: decide si el bloque se resuelve o no.

Esquema de funcionamiento de Fotogrametría RPAS
Pasadas con solape longitudinal y transversal, puntos homólogos entre imágenes y reconstrucción del bloque.
  1. 01

    Plan de vuelo

    Se fija la altura según el tamaño de píxel pedido, y el solape para que cada punto del terreno aparezca en varias imágenes.

  2. 02

    Control terrestre

    Se materializan y miden los puntos que amarran el bloque, y los independientes que después servirán para verificarlo.

  3. 03

    Vuelo

    Las pasadas se ejecutan con la orientación y el traslape planificados, atendiendo a la luz y al viento.

  4. 04

    Procesamiento

    El bloque se orienta, se densifica la nube y se generan el modelo, las curvas y la ortofoto.

Parámetros

De qué depende el resultado

Casi todo se juega antes de despegar: altura, solape, control terrestre y luz.

ParámetroDe qué dependeEfecto
Tamaño de píxel La altura de vuelo y la cámara Volar más bajo da más detalle, y multiplica el número de imágenes y el tiempo de proceso
Precisión del bloque La cantidad y la distribución de los puntos de control Pocos puntos, o mal repartidos, deforman el bloque sobre todo en altura
Calidad de la reconstrucción El solape entre imágenes y la textura del terreno Superficies uniformes —arena, agua, nieve— dan pocos puntos homólogos y reconstruyen mal
Homogeneidad de la ortofoto Las condiciones de luz durante el vuelo Nubes intermitentes producen mosaicos con parches de distinta exposición
Criterio de uso

Cuándo conviene y cuándo no

Conviene cuando

  • La superficie está despejada de vegetación densa.
  • Se necesita la ortofoto además de la geometría.
  • Se va a comparar el avance entre campañas y la imagen ayuda a comunicarlo.
  • El alcance del proyecto no justifica un sensor LiDAR.

No conviene cuando

  • Hay cubierta vegetal y lo que se busca es el terreno que está debajo.
  • Se necesita medir en interiores o bajo estructuras.
  • La superficie carece de textura: arena uniforme, agua, nieve fresca.
  • La ventana de vuelo obliga a operar con luz mala o cambiante.
Comparación

Frente a los métodos alternativos

La pregunta decisiva es si hay vegetación entre la cámara y lo que se quiere medir.

MétodoCuándo se prefiereSu límite
LiDAR UAV Cuando hay vegetación y se necesita el suelo No entrega ortofoto verdadera ni textura fiel del objeto
Escáner terrestre y SLAM Interiores y detalle fino de estructuras Cobertura acotada y mucho tiempo en terreno para áreas extensas
GNSS y geodesia Para amarrar el bloque al marco del proyecto No genera superficie: entrega puntos

Referencias y lecturas

¿Necesita medir y además ver el sitio?

Cuéntenos la superficie, el detalle que necesita y si hay vegetación de por medio. Le decimos si conviene fotogrametría o LiDAR.

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